ICEPAK培训
   
 
三菱Q系列+机械臂定位课程培训
 
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      增加互动环节, 保障培训效果,坚持小班授课,每个班级的人数限3到5人,超过限定人数,安排到下一期进行学习。
   授课地点及时间
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
开班时间(连续班/晚班/周末班):2024年11月30日......(欢迎您垂询,视教育质量为生命!)
   课时
     ◆资深工程师授课
        
        ☆注重质量 ☆边讲边练

        ☆若学员成绩达到合格及以上水平,将获得免费推荐工作的机会
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   质量以及保障

      ☆ 1、如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持,以便保证培训后的继续消化;
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
      ☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升您的职业资质。

课程大纲
 

第一部分:三菱Q系列硬件

1.自动化系统概论,三菱Q系列PLC产品介绍。

2.三菱Q系列PLC的硬件结构、及扩展方式。

3.三菱Q系列PLC的工作原理、数据类型。

4.三菱Q系列编程软件、仿真软件使用。

5.三菱Q系列PLC的硬件组态及寻址方法。

6.三菱Q系列 PLC上载、下载程序操作。

7. 三菱Q系列 PLC存储区的分配。

8.PLC的选型方法。

9.PLC硬件电气图设计。

 

第二部分:三菱Q系列 PLC 软件详解

1. 三菱Q系列 PLC软件安装。

2. 三菱Q系列 PLC使用指南 软件设定。

3. 三菱Q系列 PLC 项目结构、项目文件。

4. 三菱Q系列 PLC开发环境详解 指令树形文件。

5. 三菱Q系列 PLC 符号表使用。

6. 三菱Q系列 PLC硬件组态 网络配置。

7. 三菱Q系列 PLC编程接口设置。

8. 三菱Q系列 PLC 模拟器使用

 

第三部分:几种常用进制的类型及结构

1. 二进制、八进制、十进制、十六进制

2. BCD码 BCD码的二进制码与BCD码的十进制码

3. 进制之间的转换练习

 

第四部分:数据的存储结构

1. 位类型地址Bits

2. 字节类型地址Byte

3. 字类型地址Word及整数INT

4. 双字类型地址Dword及双整数DINT

5. 浮点数类型地址Real

6. 各类型地址之间的转换及相互关系

7. 深控自动化培训 案例详解 实践练习

 

第五部分:菱Q系列 PLC基本指令

位逻辑操作指令

1. 常开触点、常闭触点

2. 上升沿、下降沿

3. 置位、复位

4. 中间输出

5. 位逻辑指令项目试题编程练习,PLC上调试操作

6. 小车来回运料控制系统。

10. 远程与本地启动多台电机控制系统。

定时器指令

1. 接通延时定时器

2. 断开延时定时器

3. 断电保存延时定时器

4. 定时器项目试题编程练习,PLC上调试操作。

5. 交通灯控制程序。

6. 彩灯顺序控制系统。

7. 喷泉控制系统。

8. 两种混合液体控制系统。

计数器指令

1. 32位增/减计数器指令

2. 16位增计数器指令

3. 16位减计数器指令

4. 案例详解 操作练习

5. 控制舞台灯闪烁计数

6. 控制自动售货机系统

数据传送MOV指令

整数及浮点数的四则运算指令

1. 加指令、减指令、乘指令、除指令

2. 递增、递减指令

3. 配合传送指令,编程练习运算,在PLC上操作调试

4. 小灯循环闪烁控制系统

浮点数运算

1. 浮点数的加减乘除指令

2. 浮点数的自加自减

比较指令

1. 整数等于比较指令CMP = =I

2. 整数大于比较指令CMP >I

3. 整数小于比较指令CMP 4. 整数不等于比较指令CMP < >I

5. 整数大于等于比较指令CMP >=I

6. 整数小于等于比较指令CMP <=I

7. 双整数等于比较指令CMP = =D

8. 双整数大于比较指令CMP >D

9. 双整数小于比较指令CMP

10. 双整数不等于比较指令CMP < >D

11. 双整数大于等于比较指令CMP >=D

12. 双整数小于等于比较指令CMP <=D

13. 浮点数等于比较指令CMP = =R

14. 浮点数大于比较指令CMP >R

15. 浮点数小于比较指令CMP

16. 浮点数不等于比较指令CMP < >R

17. 浮点数大于等于比较指令CMP >=R

18. 浮点数小于等于比较指令CMP <=R

19. 比较指令控制交通灯

20. 比较指令控制喷泉

转换指令

1. 整数与浮点数的转换FTL

2. 浮点数与整数的转换INT

数据移位指令

1. 整数右循环指令ROL

2. 整数左循环指令ROR

逻辑指令

1. 整数逻辑与运算指令WAND

2. 整数逻辑或运算指令WOR

3. 整数逻辑异或运算指令WXOR

 

第六部分:用户程序结构

1.Q系列的程序结构

2. 主程序

3. 子程序

4. 中断子程序

5. 形参、实参与全局变量、局部变量的创建、应用及调用

6. CPU属性、时钟存储器、保留存储器等参数设置

7. 控制多台电机启动停止案例详解 操作练习

8. 编写多功能公式

 

第七部分:中断组织块

1. 时间日期中断组织块

2. 延迟中断组织块

3. 定时循环中断

4. 高速计数器模块QD62与编码器之间的应用

5. 硬件中断组织块

6. 医院病房呼叫控制系统 案例

7. 温度控制求取平均值控制

 

第八部分:模拟量编程应用

1. 模拟量的类型及如何选型

2. 量模块的扩展、地址分配

3. 模拟量模块的硬件电气图设计

4. 模拟量模块Q64AD/Q64DA/Q64RD的应用

5. 流量、温度、压力等模拟量的设计及应用

6. 独立编写模拟量功能块

7. 三菱Q系列 PID 的设置与调节

8. 电流电压同时存在时候如何使用

 

第九部分:Q系列QD75P4/D4(插补4轴)及QD77MS16(光纤插补16轴)

1.三菱Q系列定位模块的特性、型及伺服驱动器配套

2.QD75/QD77MS模块与伺服驱动器的硬件接线及外围信号连接

3.QD75/QD77MS内部I/0、缓冲区及实现定位控制的参数设定

4.根据实际机构计算伺服系统的电子齿轮比及定位脉冲的计算方法

5.QD75/QD77MS的JOG控制模式的启动方法及编程实例

6.QD75/QD77MS的OPR控制模式的启动方法及实例练习

7.QD75/QD77MS控制伺服三轴定位设备案例讲解 【实操伺服三轴设备编程】

8.QD75/QD77MS控制六轴机械臂设备案例讲解 【实操六轴机械臂定位控制编程】

 

第十部分:三菱Q系列通讯/CC-LINK总线通信/工业以太网通讯

1. 总线安装技术。硬件使用指南。

2. 三菱Q系列总线调试技术

3. 三菱Q系列PLC之间的CC-LINK主从通讯

4. 三菱Q系列PLC跟三菱FX系列的PLC之间的CC-LINK通讯

5. 三菱Q系列PLC和变频器之间的CC-LINK通讯

6. 三菱Q系列PLC与远程I/0之间的CC-LINK通讯

7. 三菱Q系列MODBUS通讯模块QJ71MB91跟仪表通讯。

8. 三菱Q系列以太网模块QJ71E71-100的应用

9. 三菱Q系列以太网模块QJ71E71-100与组态软件之间的通讯

10. 三菱Q系列PLC之间的工业以太网通讯

11. 三菱Q系列RS485/RS422模块QJ71C24N-R4与智能设备间的通讯。

 

第十一部分:人机界面HMI系统编程与调试

1. 人机界面的名牌、分类、选型。

2. 常用的几种按钮的做法。

3. 指示灯的做法。

4. 报警指示灯的做法。

5. 页面的设计规范。

6. 数值输入框。

7. 数值显示框。

8. 报警功能讲解。

9. 背景设计、多画面显示、切换。

10. 数据记录、历史数据记录、数据归档。

11. 报警记录 报警历史记录。

12. 历史曲线显示。

13. 配方设计。

14. 用户管理权限及密码设计。

15. 上载与下载。

16. 触摸屏与PLC之间的连线。

17. 多种混合液体搅拌控制页面设计。

18. 交通灯控制页面设计。

19. 指针的案例讲解。

20. 报表编辑 打印报表

21. 配方报表 报警报表

22. 模板使用

23. 调度器使用

 

第十二部分:MCGS /组态王 上位机组态讲解

1. 安装软件、创建项目

2. MCGS项目管理器的结构、菜单栏

3. 工具栏中的按钮应用

4. 变量管理器

5. 过程变量、内部变量、变量组的应用

6. 创建过程变、内部变量

7. 如何启动图形编辑器

8. 图形编辑器的起始画面

9. 图形编辑器的基本设置

10. 使用画面、使用对象、使用控件

11. 过程画面动态化

12. 创建页面布局

13. 通讯 - 基础

14. MCGS通讯 - 原理

15. 画面设计规范

16. 组态用户管理器

17. 用户菜单、授权概述

18. On/Off开关的切换显示

19. 窗口切换、图片的插入及切换

20. 画中画组态、结构变量及画面模板

21. 控件使用技巧、面板使用实例

22. 组合框、复选框及选项组

23. 报警画面设计

24. 密码保护

25. 历史数据及数据报表

26. 配方设计应用

27. 脚本调试与诊断、MCGS通信诊断方法

28. 通过MCGS与三菱FX系列的通讯

29. 通过MCGS与三菱Q系列的通讯

30. 通过MCGS与三菱以太网模块通讯

曙海教育实验设备
android开发板
linux_android开发板
fpga图像处理
曙海培训实验设备
fpga培训班
 
本课程部分实验室实景
曙海实验室
实验室
曙海培训优势
 
  合作伙伴与授权机构



Altera全球合作培训机构



诺基亚Symbian公司授权培训中心


Atmel公司全球战略合作伙伴


微软全球嵌入式培训合作伙伴


英国ARM公司授权培训中心


ARM工具关键合作单位
  我们培训过的企业客户评价:
    曙海的andriod 系统与应用培训完全符合了我公司的要求,达到了我公司培训的目的。 特别值得一提的是授课讲师针对我们公司的开发的项目专门提供了一些很好程序的源代码, 基本满足了我们的项目要求。
——上海贝尔,李工
    曙海培训DSP2000的老师,上课思路清晰,口齿清楚,由浅入深,重点突出,培训效果是不错的,
达到了我们想要的效果,希望继续合作下去。
——中国电子科技集团技术部主任 马工
    曙海的FPGA 培训很好地填补了高校FPGA培训空白,不错。总之,有利于学生的发展, 有利于教师的发展,有利于课程的发展,有利于社会的发展。
——上海电子,冯老师
    曙海给我们公司提供的Dsp6000培训,符合我们项目的开发要求,解决了很多困惑我 们很久的问题,与曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,项目部负责人李先生
    MTK培训-我在网上找了很久,就是找不到。在曙海居然有MTK驱动的培训,老师经验 很丰富,知识面很广。下一个还想培训IPHONE苹果手机。跟他们合作很愉快,老师很有人情味,态度很和蔼。
——台湾双扬科技,研发处经理,杨先生
    曙海对我们公司的iPhone培训,实验项目很多,确实学到了东西。受益无穷 啊!特别是对于那种正在开发项目的,确实是物超所值。
——台湾欧泽科技,张工
    通过参加Symbian培训,再做Symbian相关的项目感觉更加得心应手了,理 论加实践的授课方式,很有针对性,非常的适合我们。学完之后,很轻松的就完成了我们的项目。
——IBM公司,沈经理
    有曙海这样的DSP开发培训单位,是教育行业的财富,听了他们的课,茅塞顿开。
——上海医疗器械高等学校,罗老师
  我们新培训过的企业客户以及培训的主要内容:
 

广州航天航空 POWERPC培训
桂林航天工 DSP培训
江苏五维电子科技 达芬奇培训
无锡步进电机自动控制技术 DSP培训
江门市安利电源工程 DSP培训
长江力伟股份 CADENCE 培训
爱普生科技(无锡 ) 数字模拟电路
河南平高 电气 DSP培训
中国航天员科研训练中心 A/D仿真
常州易控汽车电子 WINDOWS驱动培训
南通大学 DSP培训
上海集成电路研发中心 达芬奇培训
北京瑞志合众科技 WINDOWS驱动培训
江苏金智科技股份 FPGA高级培训
中国重工第710研究所 FPGA高级培训
芜湖伯特利汽车安全系统 DSP培训
厦门中智能软件技术 Android培训
上海科慢车辆部件系统EMC培训
中国电子科技集团第五十研究所,软件无线电培训
苏州浩克系统科技 FPGA培训
南京南瑞集团技术 FPGA培训
西安爱生技术集团 FPGA培训,DSP培训
成都熊谷加世电气 DSP培训
福斯赛诺分析仪器(苏州) FPGA培训
南京国电工程 FPGA培训
北京环境特性研究所 达芬奇培训
中国科微系统与信息技术研究所 FPGA高级培训
重庆网视只能流技术开发 达芬奇培训
无锡力芯微电子股份 IC电磁兼容
河北科研究所 FPGA培训
上海微小卫星工程中心 DSP培训

上海申达自动防范系统 FPGA培训
四川长虹佳华信息 MTK培训
公安部第三研究所--FPGA初中高技术开发培训以及DSP达芬奇芯片视频、图像处理技术培训
上海电子信息职业技术--FPGA高级开发技术培训
上海点逸网络科技有限公司--3G手机ANDROID应用和系统开发技术培训
格科微电子有限公司--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
南昌航空大学--fpga 高级开发技术培训
IBM 公司--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训
上海贝尔--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训
中国双飞--Vxworks 应用和BSP开发技术培训

一汽海马汽车 DSP培训
苏州金属研究院 DSP培训

台湾欧泽科技--iPhone开发技术培训
宝康电子--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
上海天能电子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
上海亨通光电科技有限公司--andriod应用和系统移植技术培训
上海智搜文化传播有限公司--Symbian开发培训
先先信息科技有限公司--brew 手机开发技术培训
鼎捷集团--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
傲然科技--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
浙江理工大学--Dsp6000图像/视频处理技术培训
台湾双阳科技股份有限公司--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
滚石移动--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
冠捷半导体--Linux系统开发技术培训
奥波--CortexM3+uC/OS开发技术培训
迅时通信--WinCE应用与驱动开发技术培训
海鹰医疗电子系统--DSP6000图像处理技术培训
博耀科技--Linux系统开发技术培训
华路时代信息技术--VxWorks BSP开发技术培训
中软国际--Linux系统开发技术培训
龙旗控股集团--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
研祥智能股份有限公司--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
罗氏诊断--Linux应用开发技术培训
西东控制集团--DSP2000应用技术及DSP2000在光伏并网发电中的应用与开发
科大讯飞--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
东北农业大学--IPHONE 苹果应用开发技术培训
中国电子科技集团--Dsp2000系统和应用开发技术培训
中国船舶重工集团--Dsp2000系统开发技术培训
晶方半导体--FPGA初中高技术培训
肯特智能仪器有限公司--FPGA初中高技术培训
哈尔滨大学--IPHONE 苹果应用开发技术培训
昆明电器科学研究所--Dsp2000系统开发技术
奇瑞汽车股份--单片机应用开发技术培训

东华大学--Dsp6000系统开发技术培训
上海理工大学--FPGA高级开发技术培训
同济大学--Dsp6000图像/视频处理技术培训
上海医疗器械高等专科学校--Dsp6000图像/视频处理技术培训
中航工业无线电电子研究所--Vxworks 应用和BSP开发技术培训
北京交通大学--Powerpc开发技术培训

上海水务建设工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA应用开发技术培训
恩法半导体科技--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
中国计量--3G手机ANDROID应用和系统开发技术培训
冠捷科技--FPGA芯片设计技术培训
芬尼克兹节能设备--FPGA高级技术开发培训
川奇光电--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训

 
 
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