ICEPAK培训
   
 
机器人自动化生产线项目的设计规范一【电气部分设计规范】培训
 
   班级人数--热线:4008699035 手机:15921673576/13918613812( 微信同号)
      增加互动环节， 保障培训效果，坚持小班授课，每个班级的人数限3到5人，超过限定人数,安排到下一期进行学习。
   授课地点及时间
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦
开班时间(连续班/晚班/周末班）：2024年12月30日......(欢迎您垂询，视教育质量为生命！)
   课时
　    ◆资深工程师授课
        
        ☆注重质量 ☆边讲边练
        ☆若学员成绩达到合格及以上水平，将获得免费推荐工作的机会
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   质量以及保障

      ☆ 1、如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持，以便保证培训后的继续消化；
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
      ☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质。
☆课程大纲☆
 
  • 工业机器人购买前需要考虑哪些具体的选型技术参数。
  • 工业机器人选型要素1：工业机器人应用的行业
  • 首先，需要了解工业机器人的使用场合，这样就能确定机器人种类。比如焊接机器人、搬运机器人、协作机器人与喷涂机器人等等。
  • 工业机器人选型购买前需要考虑哪些具体的技术参数。
  • 工业机器人选型要素2：机器人的负载
  • 负载，就是机器人在工作时能够承受的大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。负载值都是要保证在任意位置能做到关节额定大加速度的。例如：ABB机器人“IRB1200”的负载特性曲线：
  • 工业机器人选型购买前需要考虑哪些具体的技术参数
  • 工业机器人选型要素3：机器人自由度（由轴数决定）
  • 机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说，靠近机器人基座的关节为J1，接下来是J2，J3，J4以此类推，直到腕部。还有一些厂商像安川机器人则使用字母为轴命名，S轴、L轴、U轴、R轴、B轴、T轴组成。
  • 工业机器人选型要素4：机器人的大运动范围
  • 机器人选型时，需要了解机器人要到达的大距离。选择机器人不单要关注负载，还要关注其大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围，可以从中看出是否符合你应用的需要。大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中心线的距离。还需要参考大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。机器人厂商在其仿真软件中均可做可达和干涉范围测试，以验证项目所选机器人的可行性。
  • 工业机器人选型购买前需要考虑哪些具体的技术参数
  • 工业机器人选型要素5：机器人的重复精度
  • 机器人重复精度参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
  • 工业机器人选型要素6：机器人的运行速度
  • 速度对于不同的用户需求也不同，同时取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出大速度，机器人能提供的速度介于0和大速度之间。其单位通常为“°/s”或“mm/s”。部分机器人制造商还给出了大加速度。
  • 工业机器人选型购买前需要考虑哪些具体的技术参数
  • 工业机器人选型要素7：机器人的重量
  • 机器人本体的重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
  • 工业机器人选型要素8：机器人的制动和惯性力矩
  • 机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
  • 工业机器人选型购买前需要考虑哪些具体的技术参数
  • 工业机器人选型要素9：机器人的防护等级
  • 机器人的防护等级也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。机器人的防护等级是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。
曙海教育实验设备
android开发板
linux_android开发板
fpga图像处理
曙海培训实验设备
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本课程部分实验室实景
曙海实验室
实验室
曙海培训优势
 
  合作伙伴与授权机构



Altera全球合作培训机构


诺基亚Symbian公司授权培训中心


Atmel公司全球战略合作伙伴


微软全球嵌入式培训合作伙伴


英国ARM公司授权培训中心


ARM工具关键合作单位
  我们培训过的企业客户评价：
    曙海的andriod 系统与应用培训完全符合了我公司的要求，达到了我公司培训的目的。 特别值得一提的是授课讲师针对我们公司的开发的项目专门提供了一些很好程序的源代码， 基本满足了我们的项目要求。
——上海贝尔，李工
    曙海培训DSP2000的老师，上课思路清晰，口齿清楚，由浅入深，重点突出，培训效果是不错的，
达到了我们想要的效果，希望继续合作下去。
——中国电子科技集团技术部主任 马工
    曙海的FPGA 培训很好地填补了高校FPGA培训空白，不错。总之，有利于学生的发展， 有利于教师的发展，有利于课程的发展，有利于社会的发展。
——上海电子，冯老师
    曙海给我们公司提供的Dsp6000培训，符合我们项目的开发要求，解决了很多困惑我 们很久的问题，与曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所，项目部负责人李先生
    MTK培训-我在网上找了很久，就是找不到。在曙海居然有MTK驱动的培训，老师经验 很丰富，知识面很广。下一个还想培训IPHONE苹果手机。跟他们合作很愉快，老师很有人情味，态度很和蔼。
——台湾双扬科技，研发处经理，杨先生
    曙海对我们公司的iPhone培训，实验项目很多，确实学到了东西。受益无穷 啊！特别是对于那种正在开发项目的，确实是物超所值。
——台湾欧泽科技,张工
    通过参加Symbian培训，再做Symbian相关的项目感觉更加得心应手了，理 论加实践的授课方式，很有针对性，非常的适合我们。学完之后，很轻松的就完成了我们的项目。
——IBM公司，沈经理
    有曙海这样的DSP开发培训单位，是教育行业的财富，听了他们的课，茅塞顿开。
——上海医疗器械高等学校，罗老师
  我们新培训过的企业客户以及培训的主要内容：
 

广州航天航空 POWERPC培训
桂林航天工 DSP培训
江苏五维电子科技 达芬奇培训
无锡步进电机自动控制技术 DSP培训
江门市安利电源工程 DSP培训
长江力伟股份 CADENCE 培训
爱普生科技（无锡 ） 数字模拟电路
河南平高 电气 DSP培训
中国航天员科研训练中心 A/D仿真
常州易控汽车电子 WINDOWS驱动培训
南通大学 DSP培训
上海集成电路研发中心 达芬奇培训
北京瑞志合众科技 WINDOWS驱动培训
江苏金智科技股份 FPGA高级培训
中国重工第710研究所 FPGA高级培训
芜湖伯特利汽车安全系统 DSP培训
厦门中智能软件技术 Android培训
上海科慢车辆部件系统EMC培训
中国电子科技集团第五十研究所，软件无线电培训
苏州浩克系统科技 FPGA培训
南京南瑞集团技术 FPGA培训
西安爱生技术集团 FPGA培训，DSP培训
成都熊谷加世电气 DSP培训
福斯赛诺分析仪器（苏州） FPGA培训
南京国电工程 FPGA培训
北京环境特性研究所 达芬奇培训
中国科微系统与信息技术研究所 FPGA高级培训
重庆网视只能流技术开发 达芬奇培训
无锡力芯微电子股份 IC电磁兼容
河北科研究所 FPGA培训
上海微小卫星工程中心 DSP培训

上海申达自动防范系统 FPGA培训
四川长虹佳华信息 MTK培训
公安部第三研究所--FPGA初中高技术开发培训以及DSP达芬奇芯片视频、图像处理技术培训
上海电子信息职业技术--FPGA高级开发技术培训
上海点逸网络科技有限公司--3G手机ANDROID应用和系统开发技术培训
格科微电子有限公司--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
南昌航空大学--fpga 高级开发技术培训
IBM 公司--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训
上海贝尔--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训
中国双飞--Vxworks 应用和BSP开发技术培训

一汽海马汽车 DSP培训
苏州金属研究院 DSP培训

台湾欧泽科技--iPhone开发技术培训
宝康电子--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
上海天能电子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
上海亨通光电科技有限公司--andriod应用和系统移植技术培训
上海智搜文化传播有限公司--Symbian开发培训
先先信息科技有限公司--brew 手机开发技术培训
鼎捷集团--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
傲然科技--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
浙江理工大学--Dsp6000图像/视频处理技术培训
台湾双阳科技股份有限公司--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
滚石移动--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
冠捷半导体--Linux系统开发技术培训
奥波--CortexM3+uC/OS开发技术培训
迅时通信--WinCE应用与驱动开发技术培训
海鹰医疗电子系统--DSP6000图像处理技术培训
博耀科技--Linux系统开发技术培训
华路时代信息技术--VxWorks BSP开发技术培训
中软国际--Linux系统开发技术培训
龙旗控股集团--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
研祥智能股份有限公司--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
罗氏诊断--Linux应用开发技术培训
西东控制集团--DSP2000应用技术及DSP2000在光伏并网发电中的应用与开发
科大讯飞--MTK应用（MMI）和驱动开发技术培训
东北农业大学--IPHONE 苹果应用开发技术培训
中国电子科技集团--Dsp2000系统和应用开发技术培训
中国船舶重工集团--Dsp2000系统开发技术培训
晶方半导体--FPGA初中高技术培训
肯特智能仪器有限公司--FPGA初中高技术培训
哈尔滨大学--IPHONE 苹果应用开发技术培训
昆明电器科学研究所--Dsp2000系统开发技术
奇瑞汽车股份--单片机应用开发技术培训

东华大学--Dsp6000系统开发技术培训
上海理工大学--FPGA高级开发技术培训
同济大学--Dsp6000图像/视频处理技术培训
上海医疗器械高等专科学校--Dsp6000图像/视频处理技术培训
中航工业无线电电子研究所--Vxworks 应用和BSP开发技术培训
北京交通大学--Powerpc开发技术培训

上海水务建设工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA应用开发技术培训
恩法半导体科技--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
中国计量--3G手机ANDROID应用和系统开发技术培训
冠捷科技--FPGA芯片设计技术培训
芬尼克兹节能设备--FPGA高级技术开发培训
川奇光电--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训

  
 
  曙海企业  
  备案号：沪ICP备08026168号 .(2014年7月11)...................
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