ABB机器人
Robotstudio安装与新建工作站 实训
示教器使用和数据备份与恢复 实训
机器人的手动操纵 实训
转数计数器的更新操作 实训
ABB工业机器人I/O通讯的种类 实训
认识常用的ABB标准I/O板 实训
ABB标准I/O板配置 实训
I/O信号的监控与操作 实训
系统输入/输出与I/O信号的关联 实训
示教器可编程按键的使用 实训
安全保护机制的设置 实训
建立程序数据的操作 实训
程序数据的类型分类与存储类型 实训
三个关键程序数据的设定 实训
理解什么是任务、程序模块和例行程序 实训
掌握常用的RAPID编程指令 实训
建立一个可以运行的RAPID程序 实训
创建带参数的例行程序 实训
RAPID程序指令与功能讲解 实训
建立一个码垛程序 实训
等等...
ABB离线编程
ABB RobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件。
机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,后生成机器人执行程序传输给机器人。
离线编程优势
① 减少机器人停机的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人可仍在生产线上工作;
② 使编程者远离危险的工作环境,改善了编程环境;
③ 离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程 ;像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多种品牌工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品牌机器人等等;
④ 能方便地实现优化编程;] 像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹 ;
⑤ 可对复杂任务进行编程;RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型(Stp/Igs等格式)中的几何特征(关键点、轮廓线、平面、曲面等)自动生成轨迹
⑥ 直观地观察机器人工作过程,判断包括超程、碰撞、奇异点、超工作空间等错误。(RobotMaster、HiperMOS等软件提供自动优化上述错误的功能)。
发那科机器人
发那科机器人简介和注意事项 实训
发那科示教器使用 实训
坐标系的设置 实训
程序管理 实训
程序指令 实训
执行程序 实训
非运动指令 实训
程序练习 实训
I/O信号 实训
机器人I/O接线实操练习 实训
外部信号控制及自动运行 实训
设置基准点 实训
宏指令 实训
文件的备份和恢复 实训
零点复归 实训
常见报警的恢复和基本保养 实训
建立一个可以运行的RAPID程序 实训
创建带参数的例行程序 实训
RAPID程序指令与功能讲解 实训
建立一个码垛程序 实训
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安川机器人
安川机器人简介和注意事项 实训
安川示教器使用 实训
控制组和坐标系 实训
工业机器人的基本操作 实训
原点位置校准 实训
用户坐标系的设定 实训
常用运动指令及附加项说明 实训
新建程序和编制程序 实训
程序验证和修改 实训
程序再现和程序管理 实训
便利功能和变量及应用 实训
工业机器人输入/输出状态查看 实训
机器人I/O接线和外部信号控制 实训
通用搬运案例 实训
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Workvisual开发环境
故障诊断
搬运应用案例 实训
弧焊应用案例 实训
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库卡机器人
库卡机器人简介和注意事项实训
KUKA示教器使用 实训
KUKA机器人数据的备份和恢复 实训
KUKA机器人的手动操纵 实训
机器人的基本运动 实训
机器人的零点标定和机器人的负载 实训
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程序文件的使用和建立与更改程序 实训
结构化编程和专家界面 实训
变量的协定 实训
子程序和函数 实训
系统变量编程 实训
程序流程控制 实训
KU C4的总线系统 实训
基于以太网的重要现场总线系统 实训
I/O配置 实训
Workvisual开发环境
故障诊断
搬运应用案例 实训
弧焊应用案例 实训
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众为兴机器人
众为兴 SCARA 机器人的介绍
众为兴机器人的示教器认识
用户/工具坐标系标定
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工程的认识与建立
众为兴机器人的 AR 语言编程
编程中常用的指令
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爱普生机器人
EPSON SCARA机器人
SCARA 水平多关节机器人概述
SCARA 机器人基础知识
EPSON 4 轴机器人的组成
电缆线连接
EMERGENCY 安全信号接线
输入输出信号接线
机器人工作空间
EPSON 编程软件简介及安装
EPSON RC+7.0 软件与机器人通信连接
EPSON RC+7.0 用户界面介绍
EPSON 机器人手动步进示教
机器人的关节运动与线性运动
重置编码器及原点校准
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手臂姿态
EPSON 机器人 HOME 点设置及应用
程序结构
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逻辑控制指令
直线运动程序案例
圆弧运动实例
搬运实例应用
EPSON 机器人电池更换 |