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        为了保证培训效果,增加互动环节,我们坚持小班授课,每期报名人数限20人,多余人员安排到下一期进行。

   上课时间和地点
            上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:云峰大厦
            最近开课时间(周末班/连续班/晚班):
VxWorks应用:2018年5月21日
   学时
        ◆学时:1个月时间
        ◆外地学员:代理安排食宿(需提前预定)
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        ☆边讲边练

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        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
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   师资团队
【赵老师】

十几年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太网传输软件,开发过VxWorks操作系统下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的总线外围接口驱 动程序,精通WindML图形驱动设计。熟悉Tilcon Graphics Suite的高级图形用户界面开发和应用,熟悉测试仪器仪表及测试系统集成。

【吴老师】

十多年嵌入式开发经验,精通嵌入式Linux和VxWorks软硬件的开发。曾独立开发基于VxWorks平台的大型通讯工程。精通测试系统集成,测试仪器仪表,以及VxWork BSP、应用等开发。

更多师资力量请见曙海师资团队
   课程进度安排
课程大纲 课程内容
 
 
 课程目标--- VxWorks应用开发培训班

    通过vxworks培训课程的学习,学员将可以对当今最主流的高端嵌入式操作系统VxWorks有一个全面的了解,具备使用VxWorks开发基于VxWorks的驱动程序、BSP和应用程序的能力。课程目标包括:
       1) 熟悉Tornado 2.x/Workbench3.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和应用
       2) 熟练掌握Tornado/Workbench3.x集成开发环境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、编译所需要的VxWorks
       4) 能设计和开发基于嵌入式操作系统VxWorks的驱动程序
       5) 能够设计和开发基于VxWorks的应用程序和系统
       6) 熟悉基于VxWorks应用程序的编译、下载、调试和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的设计
    本课程注重实际经验的传授,不会照本宣科,重点在于让大家对实时操作系统VxWorks有一个认识,真正会用VxWorks,拿到目标板后清楚如何开始VxWorks的使用及开发。

第一阶段

 

1. 实时嵌入式系统、VxWorks和Tornado开发环境
    1.1 实时嵌入式系统介绍: 实时嵌入式系统,实时嵌入式操作系统,VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x/Workbench3.x与VxWorks系统组成:Tornado2.x/Workbench3.x集成开发环境,VxWorks系统结构,WIND内核,BSP,应用编程接口,shell,文件系统
2. Tornado/Workbench工程的创建和使用
    2.1 bootable工程:工程创建, BSP选择,VxWorks裁减,工程编译/链接
    2.2 downloadable工程:工程创建,BSP选择,程序管理,工程编译/链接
    2.3 工程调试:断点介绍,程序单步/多步调试方式
3. 开发和仿真工具介绍
    3.1 VxSim仿真工具:VxSim的启动,同tagert server的连接, 仿真运行用户程序
    3.2 图形化的交叉调试器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
    3.3 目标机工具集:目标机shell,目标机符号表,显示VxWorks系统信息的函数
    3.4 Tornado/Workbench常用辅助工具介绍

实验
    1、Tornado/Workbench和各种工具的操作;指导学员熟识Tornado/Workbench的界面风格,了解菜单、命令的作用和功能;
    2、创建downloadable工程;指导学员创建downloadable工程;
    3、创建bootable工程;指导学员使用BSP并创建bootable工程;
    4、编写一段小应用程序仿真并调试;通过实验掌握仿真工具的使用和断点的使用;
    5、裁剪VxWorks生成目标映像;通过实验掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
    6、仿真下载、启动系统映像;通过此实验使学员掌握嵌入式VxWorks系统的开发和使用流程。

第二阶段

4. VxWorks多任务程序设计
    4.1 VxWorks任务基础:任务的状态,任务状态切换
    4.2 多任务调度方式:抢占式调度,轮转式调度,抢占上锁,优先级和任务调度
    4.3 任务编程:任务创建/删除,任务控制, 任务相关函数介绍, 调度控制
    4.4 多任务与函数重入
    4.5 VxWorks系统任务
    4.6 VxWorks任务异常处理:Task错误状态,用户error扩展
5. VxWorks任务间通信
    5.1 共享数据结构、共享内存
    5.2 信号量:二进制信号量,互斥信号量,计数信号量,共享内存信号量
    5.3 消息队列:消息队列状态,消息队列建立/删除,消息队列的发送和接收
    5.4 管道
    5.5 信号
6. VxWorks内存管理
    6.1 VxWorks内存空间布局
    6.2 动态内存分配管理
    6.3 虚拟内存接口:MMU,虚拟内存配置

实验
    1、编写一个用户任务;通过实验学员掌握VxWorks下任务的创建方法,充分认识优先级和抢占式的意义;
    2、编写双任务互相通信程序;通过实验学员熟悉任务间通信的方式,认识死锁和互斥、同步;

第三阶段

7. VxWorks中断,异常和看门狗
    7.1 VxWorks的中断和异常
    7.2 VxWorks中断服务:中断连接、使能、禁止,中断服务程序,ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 异常服务
    7.4 Watchdog定时器
8.VxWorks I/O和文件系统
    8.1 VxWorks I/O系统概述:I/O系统接口,文件和文件名
    8.2 基本I/O:基本I/O接口,标准输入输出,ioctl(),等待在多个fd上的select( )
    8.3 有缓冲和格式化的I/O
    8.4 本地文件系统
9.VxWorks配置和映像的生成及其启动
    9.1 裁剪VxWorks,编译、链接生成映像
    9.2 VxWorks启动顺序概述
    9.3 VxWorks引导:romInit(),romStart();sysInit()
    9.4 激活内核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
    9.5 根任务:tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介绍
    10.2 BSP的组成
    10.3 交叉开发、编译
    10.6 设备驱动开发中注重的问题

实验
    1、以串口驱动程序为例,剖析中断机制、中断处理和中断服务例程:使学员掌握VxWorks中断的处理和使用,认识中断和任务间的关系;
2、以一个嵌入式系统实例为对象,分析VxWorks BSP的实现,剖析组成和系统启动流程;
3、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的bootRom映像;
4、裁减、编译一个嵌入式系统所需要的VxWorks映像;
5、创建一个嵌入系统,编译、裁剪生成一套VxWorks系统。
6,串口实验及例程讲解
7,按键中断实验及例程讲解
8,多任务实验及例程讲解
9,多任务信号量实验及例程讲解
10,程序运行效率测量实验及例程讲解
11,多任务消息队列的实验及例程讲解
12,内存管理实验及例程
13,TCP/IP 服务器和客户端通信实验及例程
14,“抢占”实验及例程讲解
15,"优先级反转"实验及例程讲解
16,烧写实验及程讲解
17,网络调试实验及讲解
18,应用程序调试实验及例程讲解
19,调试技巧实验及例程讲解
20,软件仿真调试技巧和调试流程

   课程背景--VxWorks BSP开发高班

       VxWorks BSP开发高级班主要是进行VxWorks下BSP的开发及调试方法以及高级技巧的学习,深入探讨如何根据单板情况选择正确的策略进行BSP的开发,如何高效的提取单板相关信息,解决BSP开发中的一些难点。课程中会结合实际的单板及代码讲解BSP开发中的流程、实用技巧以及新的技术,帮助学员短时间内理解消化和掌握这些高级技巧,并可以尽快应用到工程项目中去。

   课程目标

       通过课程的学习,学员将熟悉VxWorks下BSP的开发及调试方法,并通过实例,掌握开发和调试中常见问题的解决思路及技巧,熟悉常见驱动模块的设计方法,具备独立开发VxWorks下BSP的能力。课程目标包括:
        1) 掌握VxWorks下BSP的开发职责,开发策略,开发环境及开发工具。
        2) 熟练掌握VxWorks下系统的启动流程,以及对kernel的配置。
        3) 掌握VxWorks下BSP的中断管理。
        4) 掌握VxWorks下BsP的内存管理。
        5) 掌握VxWorks下BSP的Timer管理。
        6) 熟悉VxWorks下常用的驱动程序的开发方法。
        7) 熟练掌握VxWorks下BSP的调试及常见问题的处理方法。
        8)了解VxWorks BSP的移植方法。

   课程进度安排
课程大纲 课程内容

第一阶段

1. VxWorks下BSP基本知识的介绍
    1.1 VxWorks下BSP的职责,组成及开发流程综述
    1.2 VxWorks下系统启动流程
    1.3 BSP及操作系统的文件组织结构
2. BSP需要关注的嵌入式系统的硬件
    2.1 各种CPU体系架构所需要关注的:指令集,MMU的支持,CACHE,中断处理,硬浮点的支持,大小字序
    2.2 总线:总线周期,仲裁,数据传输,中断策略
    2.3 存储器:各种存储介质的配置及访问
    2.4 设备:Timer,串口,网口
3. 开发环境及策略
    3.1 BSP的开发流程及方法
    3.2 开发环境的搭建,各种调试工具
    3.3 调试BootRom的方法及技巧
4. 系统启动流程概述
    4.1 系统启动流程介绍,启动流程图
    4.2 BSP目录下各文件的属性及用途
    4.3 编译满足要求的各种BootRom及VxWorks程序映像
5. BootRom启动流程分析
    5.1 单板相关的文件
    5.2 系统启动后第一个文件romInit.s的组成及功能
    5.3 调试BootRom需要注意的问题:汇编指令,关于栈
6. 启动kernel前对硬件的初始化
    6.1 启动kernel之前代码流程介绍
    6.2 内核的激活
    6.3 VxWorks内核的调试:调试通道的配置:串口,网口

【辅助实验】
1. Tornado/Workbench的目录结构的熟悉,通过一个BSP实例,熟悉BSP的文件组成;
2. 通过一个单板实例,掌握如何根据现有资源获得单板的信息,满足BSP开发的需要;
3. 通过一个处理器实例,掌握如何从芯片资料中获取BSP开发有用的信息的方法;
4. BSP开发环境的搭建以及各种软件调试工具的使用;
5. 通过一个BSP实例,分析系统的启动,使学员清晰VxWorks的启动流程;
6. 通过BSP实例,使学员熟悉BSP工程的搭建方法,makefile及romInit.s文件的设计;
7. 通过BSP实例,使学员掌握如何启动WDB,如何配置调试通道。

第二阶段

7.存储管理
    7.1 内存的分配,BSP中各种地址的意义
    7.2 MMU:MMU的使能,配置以及操作系统的接口
8.中断管理
    8.1 中断管理概述:中断向量,中断栈,实现中断管理的函数
    8.2 中断服务程序的连接
    8.3 操作系统关于中断管理的库介绍
    8.4 中断控制器的初始化
9. 时钟和定时器
    9.1 系统时钟的初始化及配置,中断的连接,服务程序的实现,使能及关闭
    9.2 关于辅助时钟及其与系统时钟实现的差异
    9.3 时间戳:时间戳的用途,实现
10.BSP相关的设备驱动程序
    10.1 串口驱动程序的设计及加载
    10.2 END型驱动的设计及加载
    10.3 PCIE数据采集驱动的设计及加载
   
11.VxWorks新的技术的介绍及移植方法
    11.1 VxWorks BSP的移植
    11.2 BSP开发中信息的获取以及求助渠道
    11.3 BSP开发经验的总结

第三阶段

12.驱动开发的一般流程

13.网络驱动开发
13.1 和网络驱动相关的结构体
13.2 关键函数
13.3 和内核的结合
13.4 网络驱动开发案例讲解

14. 块设备驱动
14.1 块设备驱动关键函数
14.2 块设备驱动开发案例讲解

15.串口开发

16.PCIE驱动开发
16.1 PCIE驱动相关结构体
16.2 PCIE驱动开发中Datasheet中要注意的问题。
16.3 和内核的结合
16.4 PCIE驱动开发案例讲解

实验:

1.以网口驱动程序为例,剖析中断机制、中断处理和中断服务例程:使学员掌握VxWorks中断的处理和使用,认识中断和任务间的关系;
2. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉VxWorks下内存的分配;
3. 通过一个具体的单板,分析使学员熟悉如何配置中断控制器完成中断的挂接及使能,并熟悉操作系统的相关接口;
4. 通过一个BSP实例,分析使学员熟悉系统时钟的实现及配置;
5. 掌握串口驱动的开发方法;
6. 通过一个具体的END型驱动,分析使学员掌握以太网口驱动的开发方法;
7. VxWork配置实验及例程讲解
8.PCIE驱动开发实验
9.以Flash为例,通过分析使学员掌握TFFS的实现;
10.块设备驱动实验及其实例讲解
11.串口开发实验

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