本课程与一般论文里的半悬架联合仿真不同，以B级路面匀速工况为例， 详细教授了整车模型在匀速直线运动时的减振器半主动控制力与matlab simulink的联合仿真。并解决了直接使用仿真结果.m文件时 simulink里面output项包括testrig下默认参数的30余项output接口，我们只需要保留使用悬架动挠度，车身垂向加速度，车身垂向速度，悬架两端相对速度接口。
希望对大家的学习有所帮助！
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