课程简介

 

 
 

教学优势

  曙海教育的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系。曙海教育的课程在业内有着响亮的知名度。

  本课程,秉承21年积累的教学品质,以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。

 

课程列表

  • 郑一讲课800腾讯课堂.jpg
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    【内容简介】《第二版卡尔曼滤波与应用和MATLAB程序详解》共8章45节,总学时1716分钟,合28.6小时。主要内容包括:卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门,标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升,卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用,卡尔曼滤波在定位和跟踪与估计实际信号等方面的应用,扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例,无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用,交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题。全部提供MATLAB代码程序和PPT课件。提供辅导答疑。


    第一章  必先看和卡尔曼滤波的影响力及其研究领域简介

    第二章  卡尔曼滤波数学模型及MATLAB程序轻松入门

    第三章  标准卡尔曼滤波处理线性离散随机系统算法再提升

    第四章  卡尔曼滤波理论简介与算法主要参数作用

    14、KF7_标准卡尔曼滤波的标准模型及其理论假设及证明与5基本公式等介绍

    15、KF8_卡尔曼滤波算法中2个初始值的选择假设及其对误差影响(

    16、KF9_状态空间描述中2处噪声的理论要求及其检测办法

    17、KF10_卡尔曼增益Kg及误差协方差矩阵P的作用分析及离线处理(

    18、KF11_卡尔曼滤波论文写作需要的几个数量指标及进一步扩展

    第五章  卡尔曼滤波在定位和跟踪与估计实际信号等方面的应用

    19、KF12_基于卡尔曼滤波方法分析简化的GPS定位问题

    20、KF13_1KF方法分析自由下落球体图像问题的系统模型

    21、KF13_2图像的球体特征识别方法与MATLAB程序分析

    22、KF13_3基于KF方法分析自由下落球体图像问题的主程序分析

    23、KF13_4工程现场中用KF方法分析自由下落球体跟踪的程序分析

    24、KF14_基于卡尔曼滤波估计电压的实际值详解及其程序对比分析(

    第六章  扩展卡尔曼滤波(EKF)处理非线性微分随机系统及其应用3例

    25、KF15_1线性系统扩展到非线性系统及雅可比矩阵计算问题

    26、KF15_2扩展卡尔曼滤波的5个基本公式及其改变与思考7题

    27、KF16_EKF方法详细分析一个非线性标量数学模型问题

    28、KF17_EKF方法分析基于观测距离的二维目标跟踪问题(

    29、KF18_基于角度方位的二维目标跟踪问题用EKF方法分析

    第七章  无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性离散随机系统及其应用

    30、KF19_1扩展卡尔曼滤波缺陷与UKF方法引入与无迹变换流程

    31、KF19_2无迹卡尔曼滤波介绍及思考问题

    32、KF20_1观测距离的跟踪问题状态及观测方程与UKF流程程序实现

    33、KF20_2跟踪问题的MATLAB程序用无迹卡尔曼滤波算法实现

    34、KF21_1状态6分量并且观测2分量的两个方程的函数写法

    35、KF21_2UKF程序的子函数详细分析与思考7个问题(

    36、KF22_工程现场用UKF方法分析定位或跟踪问题的程序详解

    37、KF23_扩展和无迹卡尔曼滤波方法对比分析非线性数学模型问题

    第八章  交互式多模型(IMM)滤波及其应用与推广问题

    38、KF24_交互式多模型及蒙特卡罗模拟方法简介

    39、KF25_马尔可夫链与转移概率矩阵等概念简介

    40、KF26_1交互式多模型状态方程与观测方程的结构及转移概率与模型概率

    41、KF26_2交互式多模型4大步骤及其公式详解与思考4问题

    42、KF27_1程序书写模型状态方程与观测方程及交互输入

    43、KF27_2IMM滤波3子函数及轨迹图形显示分析解读

    44、KF28_交互式多模型(IMM)方法滤波精度影响参数及优缺点综合分析

    45、KF29_工程现场用IMM方法分析跟踪问题的程序详解及祝福


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