1、 连续系统的振动
实际的振动系统都是连续体,它们具有连续分布的质量与弹性,因而又称连续系统或分布参数系统。由于确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标,因此连续体是具有无限多自由度的系统。连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述,其运动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程组,它是偏微分方程。在物理本质上,连续体系统和多自由度系统没有什么差别,连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度系统是完全类似的。
2、 说明
(1) 本章讨论的连续体都假定为线性弹性体,即在弹性范围内服从虎克定律。
(2) 材料均匀连续;各向同性。
(3) 振动满足微振动的前提 。
3、 杆的纵向振动动力学方程
讨论等截面细直杆的纵向振动
杆参数:杆长 l 截面积 S 材料密度ρ 弹性模量 E
假定振动过程中各横截面仍保持为平面
忽略由纵向振动引起的横向变形
p(x,t)单位长度杆上分布的纵向作用力
推导了杆纵向振动的基本方程即一维波动方程,针对两端固定杆,引入边界条件,得到了两端固定杆的固有频率,通过和ANSYS数值解的模拟比较,发现二者吻合的相当好!